技術(shù)編號(hào):6294499
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。一種伺服控制裝置,其具有粗動(dòng)軸電動(dòng)機(jī),其驅(qū)動(dòng)粗動(dòng)軸在所確定的軸向上進(jìn)行直線移動(dòng);以及微動(dòng)軸電動(dòng)機(jī),其安裝在粗動(dòng)軸的可動(dòng)部上,驅(qū)動(dòng)微動(dòng)軸在粗動(dòng)軸的可動(dòng)部之上進(jìn)行直線移動(dòng),該伺服控制裝置對(duì)基于粗動(dòng)軸和微動(dòng)軸的位置決定的合成軸的位置進(jìn)行控制,該伺服控制裝置具有粗動(dòng)規(guī)則模型部,其基于位置指令進(jìn)行規(guī)定的濾波運(yùn)算,從而計(jì)算粗動(dòng)模型位置;粗動(dòng)追隨控制部,其基于粗動(dòng)模型位置和從粗動(dòng)軸電動(dòng)機(jī)提供的粗動(dòng)軸電動(dòng)機(jī)位置,對(duì)粗動(dòng)軸電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制,以使得粗動(dòng)軸電動(dòng)機(jī)位置追隨粗動(dòng)模型位...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。