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用于物料搬運(yùn)車輛的轉(zhuǎn)向控制策略的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):6294441

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本發(fā)明涉及一種物料搬運(yùn)車輛,其在物體進(jìn)入車輛周圍環(huán)境時(shí)自動(dòng)地實(shí)施轉(zhuǎn)向策略。通過(guò)使車輛轉(zhuǎn)向離開(kāi)檢測(cè)到的物體而自動(dòng)地執(zhí)行轉(zhuǎn)向修正策略,其中轉(zhuǎn)向修正角度和/或?qū)嵤閷?shí)現(xiàn)期望轉(zhuǎn)向修正角度的轉(zhuǎn)向角度變化率取決于檢測(cè)到的物體被確定為距離與車輛相關(guān)聯(lián)的基準(zhǔn)坐標(biāo)有多遠(yuǎn)。專利說(shuō)明用于物料搬運(yùn)車輛的轉(zhuǎn)向控制策略[0001]本發(fā)明整體涉及物料搬運(yùn)車輛,更具體地,本發(fā)明涉及用于物料搬運(yùn)車輛的物體追蹤和修正方案,該物料搬運(yùn)車輛為例如遠(yuǎn)程操作的低位指令揀選載貨車。背景技術(shù)[0002]...
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