技術(shù)編號(hào):6294441
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種物料搬運(yùn)車輛,其在物體進(jìn)入車輛周圍環(huán)境時(shí)自動(dòng)地實(shí)施轉(zhuǎn)向策略。通過(guò)使車輛轉(zhuǎn)向離開(kāi)檢測(cè)到的物體而自動(dòng)地執(zhí)行轉(zhuǎn)向修正策略,其中轉(zhuǎn)向修正角度和/或?qū)嵤閷?shí)現(xiàn)期望轉(zhuǎn)向修正角度的轉(zhuǎn)向角度變化率取決于檢測(cè)到的物體被確定為距離與車輛相關(guān)聯(lián)的基準(zhǔn)坐標(biāo)有多遠(yuǎn)。專利說(shuō)明用于物料搬運(yùn)車輛的轉(zhuǎn)向控制策略[0001]本發(fā)明整體涉及物料搬運(yùn)車輛,更具體地,本發(fā)明涉及用于物料搬運(yùn)車輛的物體追蹤和修正方案,該物料搬運(yùn)車輛為例如遠(yuǎn)程操作的低位指令揀選載貨車。背景技術(shù)[0002]...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。