技術(shù)編號：6293620
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及自動控制領(lǐng)域，提出了一種搬運裝置行走位置控制系統(tǒng)，包括嵌入式PC、位控板、伺服驅(qū)動器、伺服電機和條碼掃描器，其中嵌入式PC用于發(fā)送定位指令；位控板用于接收嵌入式PC發(fā)送的定位指令，并對所述定位指令進行處理和發(fā)送；伺服驅(qū)動器用于接收來自位控板的信號來驅(qū)動伺服電機；條碼掃描器用于采集搬運裝置在其行進軌道上所處的絕對位置；所述位控板、伺服驅(qū)動器和伺服電機構(gòu)成閉環(huán)控制電路，所述閉環(huán)控制電路包括位置環(huán)控制電路、速度環(huán)控制電路和電流環(huán)控制電路，其中位置環(huán)控制...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。