技術(shù)編號(hào):6289931
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明是用于無(wú)人機(jī)在遙控飛行和自動(dòng)控制飛行之間進(jìn)行切換的裝置,能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人機(jī)從遙控飛行到自動(dòng)控制飛行之間的無(wú)縫切換。主要應(yīng)用在無(wú)人機(jī)飛行控制領(lǐng)域。背景技術(shù)無(wú)人機(jī)的飛行控制主要有兩種形式,即遙控飛行和自動(dòng)控制飛行。以往的遙控與 自動(dòng)控制切換系統(tǒng)僅是將遙控指令和自動(dòng)飛行控制指令進(jìn)行直接切換,而不考慮兩者的差 異。如果自動(dòng)控制指令和遙控指令差異較大,則無(wú)人機(jī)可能會(huì)從期望的平衡點(diǎn)進(jìn)入另一個(gè) 飛行狀態(tài),嚴(yán)重時(shí)甚至可能發(fā)生墜機(jī)事故。因此,傳統(tǒng)的遙控與自動(dòng)控制切換系統(tǒng)安...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。