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無(wú)人機(jī)自動(dòng)與遙控切換系統(tǒng)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):6289931

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本發(fā)明是用于無(wú)人機(jī)在遙控飛行和自動(dòng)控制飛行之間進(jìn)行切換的裝置,能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人機(jī)從遙控飛行到自動(dòng)控制飛行之間的無(wú)縫切換。主要應(yīng)用在無(wú)人機(jī)飛行控制領(lǐng)域。背景技術(shù)無(wú)人機(jī)的飛行控制主要有兩種形式,即遙控飛行和自動(dòng)控制飛行。以往的遙控與 自動(dòng)控制切換系統(tǒng)僅是將遙控指令和自動(dòng)飛行控制指令進(jìn)行直接切換,而不考慮兩者的差 異。如果自動(dòng)控制指令和遙控指令差異較大,則無(wú)人機(jī)可能會(huì)從期望的平衡點(diǎn)進(jìn)入另一個(gè) 飛行狀態(tài),嚴(yán)重時(shí)甚至可能發(fā)生墜機(jī)事故。因此,傳統(tǒng)的遙控與自動(dòng)控制切換系統(tǒng)安...
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