技術(shù)編號：6289672
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明屬于自動化。本發(fā)明涉及根據(jù)獨立權(quán)利要求的前序部分所述的控制設(shè)備的運動的方法，尤其是控制芯片鍵合設(shè)備的放置工具的運動的方法。背景技術(shù)運動控制系統(tǒng)將軸運動有規(guī)律地實施為連接的三次樣條，S卩，連接的在時間上限定各運動段的三階多項式。當(dāng)與低階多項式相比時，所產(chǎn)生的軌跡X(t) = (Xl(t)，...，其中N表示待控制的運動的自由度的數(shù)量-在各處都具有有限的、受限的躍度并且限制高頻能量輸入被控系統(tǒng)。術(shù)語躍度指的是加速度相對于時間的導(dǎo)數(shù)。各運動段易于通過有限的...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。