技術(shù)編號(hào):6282019
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種智能割草機(jī)器人控制系統(tǒng)。適用于在家庭、公共服務(wù)空間 等場所進(jìn)行綠地護(hù)理等服務(wù)。 背景技術(shù)目前,機(jī)器人大都應(yīng)用接觸性傳感器實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主導(dǎo)航,這類系統(tǒng)精度 比較高,須利用超聲數(shù)據(jù),識(shí)別和跟蹤道路邊緣,將超聲數(shù)據(jù)與圖像數(shù)據(jù)結(jié)合, 通過事先訓(xùn)練好的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來預(yù)測障礙物可能位置,使機(jī)器人在動(dòng)態(tài)非結(jié)構(gòu)化 環(huán)境中實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航。家用服務(wù)型機(jī)器人由于制造成本和生產(chǎn)工藝的因素,以 上技術(shù)在應(yīng)用上則較為困難,另外,現(xiàn)有的機(jī)器人還存在著人為參與動(dòng)作過多, 功耗高,...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。