技術(shù)編號：6276027
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種軌跡跟蹤控制方法，尤其是涉及。背景技術(shù)非完整移動機器人之所以成為研究熱點，成為大家關(guān)注的焦點，主要有三個方面的原因其一，是社會生產(chǎn)發(fā)展、人類進步的需要。移動機器人的應(yīng)用范圍很廣，包括國防工業(yè)、制造業(yè)、輕重工業(yè)以及服務(wù)業(yè)等諸多領(lǐng)域；其二，目前國內(nèi)外高端的市場需求也是促使移動機器人發(fā)展的客觀因素與潛在動力，比如星際探索(火星探索和月球探索) 等，海洋開發(fā)(資源調(diào)查、石油礦藏開采和沉船打撈等)；其三，移動機器人研究的快速發(fā)展也是相關(guān)交叉互促的結(jié)果。...
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