技術(shù)編號(hào)：6274594
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及無人機(jī)控制領(lǐng)域，具體為一種基于微處理器S3C2410的小型無人機(jī)飛控系統(tǒng)。背景技術(shù)無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的多任務(wù)系統(tǒng)，要求不僅能夠采集傳感器數(shù)據(jù)、進(jìn)行飛控、導(dǎo)航計(jì)算、驅(qū)動(dòng)各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)、對(duì)飛行狀態(tài)進(jìn)行切換，而且要求可靠性高、實(shí)時(shí)性強(qiáng)。目前，此領(lǐng)域的做法多以單片機(jī)和DSP為內(nèi)核的設(shè)計(jì)，存在設(shè)計(jì)復(fù)雜、開發(fā)周期長(zhǎng)、工作量大等問題，直接在裸機(jī)上編程，后期的維護(hù)和擴(kuò)展會(huì)比較困難。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種基于微處理器S3C2410的小...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。