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一種水下目標(biāo)定位方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):6242449

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本發(fā)明涉及,包括1)提供識(shí)別系統(tǒng),包括浮標(biāo)子系統(tǒng)、聲吶子系統(tǒng)、目標(biāo)識(shí)別子系統(tǒng)和控制子系統(tǒng),浮標(biāo)子系統(tǒng)懸浮在水下機(jī)器人上方的水面上,目標(biāo)識(shí)別子系統(tǒng)、聲吶子系統(tǒng)和控制子系統(tǒng)設(shè)置在水下機(jī)器人上,浮標(biāo)子系統(tǒng)用于確定浮標(biāo)GPS位置,聲吶子系統(tǒng)用于確定浮標(biāo)距離水下機(jī)器人的浮標(biāo)相對(duì)位置,目標(biāo)識(shí)別子系統(tǒng)用于確定水下目標(biāo)類型,并用于確定水下目標(biāo)距離水下機(jī)器人的目標(biāo)相對(duì)距離,控制子系統(tǒng)根據(jù)浮標(biāo)GPS位置、浮標(biāo)相對(duì)位置和目標(biāo)相對(duì)距離確定水下機(jī)器人GPS位置和水下目標(biāo)GPS位置;...
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