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基于線結(jié)構(gòu)光的水下目標(biāo)三維重建方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):6226657

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本發(fā)明公開了一種,按以下步驟順序進(jìn)行a、獲取包含有深度信息的水下二維圖像;b、對(duì)水下二維圖像進(jìn)行增強(qiáng)處理;c、對(duì)步驟b得到的二維圖像進(jìn)行降噪處理;d、對(duì)步驟c得到的二維圖像進(jìn)行圖像邊緣檢測(cè)和圖像形態(tài)處理,提取激光條紋的中心;e、對(duì)步驟d得到的二維圖像進(jìn)行標(biāo)校;f、從步驟e所得二維圖像獲取三維坐標(biāo);g、利用計(jì)算機(jī)高級(jí)編程語(yǔ)言對(duì)三維坐標(biāo)進(jìn)行重建,即得到可視化的水下目標(biāo)三維信息。本發(fā)明方法有效降低了由于水中懸浮物、海水對(duì)光的吸收和散射、非均勻光場(chǎng)等對(duì)探測(cè)精度的影...
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