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一種基于s57標(biāo)準(zhǔn)電子海圖的水下運(yùn)載器多約束航路規(guī)劃方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):6222146

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本發(fā)明屬于水下運(yùn)載器三維路徑規(guī)劃,具體涉及一種基于S57標(biāo)準(zhǔn)電子海圖的水下運(yùn)載器多約束航路規(guī)劃方法。本發(fā)明包括確定規(guī)劃空間和要素提取空間;提取與轉(zhuǎn)換要素;航行空間生成;利用A*算法進(jìn)行航路搜索;輸出規(guī)劃結(jié)果將步驟四獲得的規(guī)劃結(jié)果存入文件。相比于大多數(shù)路徑規(guī)劃算法利用簡(jiǎn)單立方體模擬規(guī)劃環(huán)境,本發(fā)明通過(guò)提取S57標(biāo)準(zhǔn)電子海圖的數(shù)據(jù)生成三維規(guī)劃環(huán)境,確保了規(guī)劃環(huán)境的真實(shí)性和復(fù)雜性,進(jìn)而提高了規(guī)劃方法的實(shí)用性。專利說(shuō)明—種基于S57標(biāo)準(zhǔn)電子海圖的水下運(yùn)載器多約束航...
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