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一種協(xié)作式迭代優(yōu)化的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位計算方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:6219653

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本發(fā)明公開了一種基于協(xié)作式迭代優(yōu)化的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位計算方法,利用節(jié)點間距離的相互約束關(guān)系,以代數(shù)計算方法精確定位未知節(jié)點坐標(biāo)。對于二維或三維平面上的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點,包含有已知位置的信標(biāo)節(jié)點和未知位置的未知節(jié)點,先采用已知位置的信標(biāo)節(jié)點定位未知節(jié)點坐標(biāo);將被定位的未知節(jié)點作為偽信標(biāo)節(jié)點定位其余未知節(jié)點;采用最大數(shù)量的鄰接信標(biāo)節(jié)點和偽信標(biāo)節(jié)點改進第二步的初始定位結(jié)果;協(xié)作式迭代優(yōu)化第三步定位結(jié)果,得到最終的所有未知節(jié)點的坐標(biāo)。該定位計算方法將復(fù)雜的定位...
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