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一種行星探測(cè)進(jìn)入段自主導(dǎo)航系統(tǒng)可觀測(cè)度確定方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):6186227

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本發(fā)明涉及,屬于深空探測(cè)。本方法利用著陸器與人工電信標(biāo)間的測(cè)距信息構(gòu)建導(dǎo)航測(cè)量方程,同時(shí)將基于Lie導(dǎo)數(shù)的可觀測(cè)度分析方法與二次型逼近方法相結(jié)合,推導(dǎo)可觀測(cè)性矩陣的遞推計(jì)算方法,利用可觀測(cè)性矩陣條件數(shù)的倒數(shù)定義導(dǎo)航系統(tǒng)可觀測(cè)度,提高了行星探測(cè)進(jìn)入段自主導(dǎo)航系統(tǒng)可觀測(cè)度確定的精度,降低了計(jì)算量,提高行星探測(cè)進(jìn)入段導(dǎo)航性能。專利說明[0001]本發(fā)明涉及,屬于深空探測(cè)。背景技術(shù)[0002]行星探測(cè)已經(jīng)逐漸成為航天領(lǐng)域的熱點(diǎn)之一。未來的行星探測(cè)任務(wù)往往需要探測(cè)器...
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