技術(shù)編號(hào):6166693
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。一種使用雷達(dá)掃描和光學(xué)成像的組合來(lái)對(duì)空間進(jìn)行繪圖的方法。該方法包括下列步驟提供測(cè)量車輛,其具有連接到其的雷達(dá)系統(tǒng)和圖像獲取系統(tǒng);使雷達(dá)系統(tǒng)的視場(chǎng)與圖像獲取系統(tǒng)的視場(chǎng)對(duì)準(zhǔn);使用雷達(dá)掃描系統(tǒng)獲得空間的至少一個(gè)雷達(dá)掃描;使用圖像獲取系統(tǒng)獲得空間的至少一個(gè)圖像;以及組合至少一個(gè)雷達(dá)掃描與至少一個(gè)圖像以構(gòu)造空間的地圖。專利說(shuō)明用于使用雷達(dá)-光學(xué)成像融合來(lái)創(chuàng)建地圖的方法和系統(tǒng)[0001]本公開(kāi)涉及使用雷達(dá)數(shù)據(jù)和光學(xué)圖像數(shù)據(jù)的組合來(lái)創(chuàng)建地圖(map)。背景技術(shù)[0002...
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