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一種線結(jié)構(gòu)光視覺傳感器直接標(biāo)定方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):6164162

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本發(fā)明涉及,包括以下步驟建立通過標(biāo)準(zhǔn)量塊和利用三維精密平移臺(tái)形成的靶標(biāo);通過線結(jié)構(gòu)光視覺傳感器投射結(jié)構(gòu)光光平面至靶標(biāo)上形成靶標(biāo)上的特征點(diǎn);在靶標(biāo)上建立空間坐標(biāo)系;采集靶標(biāo)圖像并提取特征點(diǎn);建立查找索引表包括建立特征點(diǎn)圖像坐標(biāo)同其空間坐標(biāo)系坐標(biāo)的直接映射關(guān)系;對(duì)線結(jié)構(gòu)光視覺傳感器進(jìn)行標(biāo)定依據(jù)待標(biāo)定點(diǎn)的圖像坐標(biāo),在查找索引表中搜索直接得到或者采用最小二乘法擬合算法得到該點(diǎn)的空間坐標(biāo)系坐標(biāo),實(shí)現(xiàn)線結(jié)構(gòu)光視覺傳感器的直接標(biāo)定;本發(fā)明針對(duì)小視場(chǎng)高精度測(cè)量應(yīng)用領(lǐng)域的線...
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