技術編號：6122450
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。 本發(fā)明涉及移動體姿態(tài)角檢測設備，更具體地，涉及精確地檢測例如機器人的移動體的姿態(tài)角的技術。 背景技術 加速度傳感器和角速度傳感器用在例如機器人的移動體的姿態(tài)控制中。當三個正交軸表示為x軸、y軸和z軸，在這三個軸的方向上的加速度由三個加速度傳感器檢測，在這三個軸的方向上的角速度由三個角速度傳感器檢測。圍繞這些軸的角，即姿態(tài)角，通過對來自角速度傳感器的輸出進行時間積分而獲得，從而可以計算俯仰角(pitch angle)、側傾角(roll angle)和橫...
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