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基于角速度的歐拉角拉蓋爾近似輸出方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):6118179

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本發(fā)明涉及一種飛行器機(jī)動(dòng)飛行姿態(tài)確定方法,特別是涉及一種。背景技術(shù)慣性設(shè)備在運(yùn)動(dòng)體導(dǎo)航和控制中具有重要作用;剛體運(yùn)動(dòng)的加速度、角速度和姿態(tài)等通常都依賴于慣性設(shè)備輸出,因此提高慣性設(shè)備的輸出精度具有明確的實(shí)際意義;在慣性設(shè)備中,加速度采用加速度計(jì)、角速度采用角速率陀螺直接測(cè)量方式,剛體的姿態(tài)精度要求很高時(shí)如飛行試驗(yàn)等采用姿態(tài)陀螺測(cè)量,但在很多應(yīng)用領(lǐng)域都有角速度等測(cè)量直接解算輸出;主要原因是由于動(dòng)態(tài)姿態(tài)傳感器價(jià)格昂貴、體積大,導(dǎo)致很多飛行器采用角速率陀螺等解算...
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