技術(shù)編號：6110449

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本發(fā)明涉及雷達(dá)跟蹤技術(shù)，屬于雷達(dá)信號處理領(lǐng)域，具體涉及。背景技術(shù)對目標(biāo)運(yùn)動狀態(tài)進(jìn)行估計時，學(xué)者Kalman將狀態(tài)變量法引入到濾波理論中來，使?fàn)顟B(tài)空間描述與離散時間更新聯(lián)系起來，對狀態(tài)進(jìn)行線性最小均方根誤差估計，應(yīng)用最為廣泛，并稱之為卡爾曼濾波方法。在雷達(dá)進(jìn)行目標(biāo)跟蹤的過程中，由于在直角坐標(biāo)系中易于對目標(biāo)的運(yùn)動狀態(tài)進(jìn)行描述，所以，目標(biāo)狀態(tài)方程通常是在直角坐標(biāo)系中建立的。然而，對目標(biāo)位置的量測通常是在極坐標(biāo)系中得到的，即在極坐標(biāo)系中，進(jìn)行目標(biāo)位置相對于雷達(dá)的距...
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