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一種剛體空間運動狀態(tài)的任意階輸出方法技術資料下載

技術編號:6107078

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本發(fā)明涉及空間運動剛體模型,特別涉及飛行器大機動飛行狀態(tài)輸出問題。 背景技術機體軸系剛體運動微分方程是描述飛行器、魚雷、航天器等空間運動的基本方程。 通常,在數據處理等應用中,體軸系的狀態(tài)變量主要包含3個速度分量、三個歐拉角、以及地面坐標系的XE,Ye, &等,由于定義為垂直地面指向地球中心,因此實際為負的飛行高度;通常主要依賴GPS、GNSS、北斗等直接給出;歐拉角表示剛體空間運動姿態(tài),而刻畫剛體姿態(tài)的微分方程又是其中的核心,通常以三個歐拉角即俯...
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