技術(shù)編號：6107076

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本發(fā)明涉及空間運(yùn)動剛體模型，特別涉及飛行器大機(jī)動飛行狀態(tài)輸出問題。 背景技術(shù)機(jī)體軸系剛體運(yùn)動微分方程是描述飛行器、魚雷、航天器等空間運(yùn)動的基本方程。 通常，在數(shù)據(jù)處理等應(yīng)用中，體軸系的狀態(tài)變量主要包含3個速度分量、三個歐拉角、以及地面坐標(biāo)系的XE，Ye, &等，由于定義為垂直地面指向地球中心，因此實際為負(fù)的飛行高度；通常主要依賴GPS、GNSS、北斗等直接給出；歐拉角表示剛體空間運(yùn)動姿態(tài)，而刻畫剛體姿態(tài)的微分方程又是其中的核心，通常以三個歐拉角即俯...
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