技術(shù)編號(hào)：6101129
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及包括三維視覺(jué)傳感器的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，尤其涉及再校準(zhǔn)三維視覺(jué)傳感器的方法和執(zhí)行再校準(zhǔn)方法的設(shè)備。背景技術(shù) 在利用機(jī)器人系統(tǒng)的各種應(yīng)用中廣泛使用三維視覺(jué)傳感器。三維視覺(jué)傳感器的使用可大致分類(lèi)為下述兩情況(i)和(ii)。(i)將三維視覺(jué)傳感器的傳感頭安裝在機(jī)器人臂上而使用三維視覺(jué)傳感器。該傳感頭表示具有光學(xué)系統(tǒng)(包括光學(xué)探測(cè)器)的傳感器部分，該光學(xué)系統(tǒng)用于測(cè)量對(duì)象，并且傳感頭的控制和探測(cè)信號(hào)的處理是由視覺(jué)傳感控制器執(zhí)行的。在本說(shuō)明書(shū)中，依照相關(guān)的實(shí)踐...
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