技術(shù)編號(hào)：5950827
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于視覺導(dǎo)航領(lǐng)域，涉及一種研究。背景技術(shù)無人機(jī)(UAV)在軍事上和民用上的作用 日趨重要，先進(jìn)的導(dǎo)航系統(tǒng)是決定無人機(jī)完成作戰(zhàn)任務(wù)、提高生存力的關(guān)鍵。近十年來，無論在定位、跟蹤還是在自主信息處理及無人機(jī)載荷方面的發(fā)展已取得重大進(jìn)展，如現(xiàn)代衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、通訊和監(jiān)控技術(shù)等，此外，新的視覺感知和處理設(shè)備也已經(jīng)裝備到無人機(jī)上。目前廣泛使用的UAV導(dǎo)航手段為GPS導(dǎo)航，由于其使用的具有一定的環(huán)境局限性，后來出現(xiàn)了基于地形的導(dǎo)航方式(TRN)，通過載...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。