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基于推拉電磁鐵的管道探索機(jī)器人的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:5739360

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本發(fā)明涉及的是一種蠕動(dòng)式管道探索機(jī)器人,具體地說是一種采用脹緊摩 擦原理,可適應(yīng)不同管徑的推拉式電磁驅(qū)動(dòng)管道探索機(jī)器人。(二) 背景技術(shù)隨著現(xiàn)代化建設(shè)的加快,管道走進(jìn)了人們生活和工作中的每個(gè)地方,有輸 送流體的管道,如城市給排水管道、石油管道和天然氣管道等等;還有起保護(hù) 作用的管道,如電線、光纜的外包管道等。這些形形色色的管道給人們生活和 工作帶來極大便利的同時(shí),也給我們制造了很多麻煩,比如疏通堵塞的下水管 道,檢修破裂的石油、天然氣輸送管道,以及在電、光...
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