技術(shù)編號(hào)：5689681
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種用于精密動(dòng)力傳遞系統(tǒng)的可逆向驅(qū)動(dòng)減速機(jī)構(gòu)，包括第一驅(qū)動(dòng)輪轂(2a)、第二驅(qū)動(dòng)輪轂(2b)、第一驅(qū)動(dòng)輪(5)、第二驅(qū)動(dòng)輪(12)和末端執(zhí)行器關(guān)節(jié)(8)，所述的第一驅(qū)動(dòng)輪轂(2a)通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)輪(5)與第二驅(qū)動(dòng)輪轂(2b)，所述的第二驅(qū)動(dòng)輪轂(2b)通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)輪(12)與第一驅(qū)動(dòng)輪轂(2a)連接，所述的第一驅(qū)動(dòng)輪(5)的中心軸、末端執(zhí)行器關(guān)節(jié)(8)和第二驅(qū)動(dòng)輪(12)的中心軸依次連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有無(wú)背隙、無(wú)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)、可逆向驅(qū)動(dòng)等優(yōu)...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專(zhuān)利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專(zhuān)利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專(zhuān)利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。