技術(shù)編號(hào):5662189
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域,特別涉及一種配藥機(jī)械手的傳動(dòng)結(jié)構(gòu),包括機(jī)身和底座,所述機(jī)身上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有齒輪,所述底座設(shè)有與齒輪嚙合的齒條,所述底座上還固聯(lián)有步進(jìn)電機(jī)、轉(zhuǎn)軸和錐齒輪,所述步進(jìn)電機(jī)輸出軸連接所述齒輪,所述齒輪通過(guò)離合器一與轉(zhuǎn)軸連接,所述轉(zhuǎn)軸通過(guò)離合器二與錐齒輪嚙合。所述機(jī)身上還固定有與齒輪嚙合的投藥齒輪。本發(fā)明的配約機(jī)械手,是取配藥的執(zhí)行機(jī)構(gòu),機(jī)械手底座通過(guò)齒輪齒條機(jī)構(gòu)相對(duì)機(jī)身做縱深方向的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。齒條與機(jī)身固聯(lián),而步進(jìn)電機(jī)、齒輪以及錐齒輪等與機(jī)械手底座...
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