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工業(yè)機(jī)器人雙擺線單級(jí)減速器的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):5635719

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工業(yè)機(jī)器人雙擺線單級(jí)減速器本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人減速器,一種工業(yè)機(jī)器人雙擺線單級(jí)減速器。背景技術(shù)背景技術(shù)分單級(jí)減速與二級(jí)減速兩種( 一 ) 二級(jí)減速漸開(kāi)線行星齒輪+擺線(a)日本RV與我國(guó)CORT (97100463)的問(wèn)題是①制造精度要求極高;②結(jié)構(gòu)復(fù) 雜、另件多、散熱性能不好;③回差不能自動(dòng)補(bǔ)償;④價(jià)格昂貴。(b)工業(yè)機(jī)器人微回差擺線減速器(200910196984. 4)的問(wèn)題是①結(jié)構(gòu)復(fù)雜、另 件多、散熱性能不好;②偏心軸承內(nèi)圈多頭螺母加工困難;③不能...
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