技術編號：5344723
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型涉及機器人清淤領域，更具體地說，它涉及一種用于清淤機器人作業(yè)的基于激光測距傳感器的窨井定位裝置。背景技術抓斗式清淤機是為有效清除城市窨井淤積物而生產(chǎn)的機械。目前清淤機種類較多，清淤方式也各不相同?，F(xiàn)在的清淤機械存在ー些不足，如需耗費大量的人力、財カ，作業(yè)環(huán)境惡劣，作業(yè)效率低，而且為手工操作，自動化程度低。研制能自動清淤的機器人取代傳統(tǒng)人工操作的清淤機，不但能實現(xiàn)安全生產(chǎn)，也能提高工作效率。窨井自動定位是清淤機器人關鍵技術之一。現(xiàn)有的機器人定位方法...
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