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用于仿生濕吸爬壁機器人足墊的模具的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:4440246

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本發(fā)明屬于仿生學(xué)領(lǐng)域,具體涉及一種用于仿生濕吸爬壁機器人足墊的模具。背景技術(shù)仿生足墊的設(shè)計是仿生濕吸爬壁機器人的關(guān)鍵技術(shù)之一。為了與接觸表面充分接 觸,濕吸類昆蟲的足墊非常柔軟,且表面具有微結(jié)構(gòu)。據(jù)此,選擇柔軟的硅膠、熱塑彈性體等 設(shè)計仿生足墊。但采用傳統(tǒng)的加工工藝,如數(shù)控機床加工、激光加工等,直接對柔軟材料進 行加工,實現(xiàn)困難,且精度較低;采用蝕刻、離子束加工工藝,可以保證較高的精度,但成本 高,不利于推廣應(yīng)用。因此采用模具成型的方法進行仿生足墊的澆注。...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識儲備,不適合論文引用。

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