技術(shù)編號：4147488

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本發(fā)明涉及一種航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)，特別是一種可判斷控制力矩陀螺運轉(zhuǎn)是否進(jìn)入奇異區(qū)，并進(jìn)行奇異回避的航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)。 背景技術(shù) 航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要包括三大類(1)推力器；(2)飛輪執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括反作用輪、(偏置)動量矩輪、框架動量矩輪、控制力矩陀螺；(3)環(huán)境力矩執(zhí)行機(jī)構(gòu)。控制力矩陀螺因其能夠輸出大力矩的優(yōu)點成為空間站等大型航天器進(jìn)行姿態(tài)控制所必需的關(guān)鍵執(zhí)行機(jī)構(gòu)。單框架控制力矩陀螺又因其力矩放大和動態(tài)性能良好的特點目前也成為高敏捷小衛(wèi)星...
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