技術(shù)編號:4102142
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型屬于先進制造與自動化,具體地說是一種具有六 輪腿、適用于全地形的移動機器人。 技術(shù)背景隨著自動化技術(shù)的不斷發(fā)展,用于平坦地形、樓梯、管道等環(huán)境的移 動機器人取了長足發(fā)展,有輪式、履帶式、輪一腿一履帶復(fù)合等結(jié)構(gòu)。但 具有六輪腿、適用于全地形的移動機器人卻未見報道。隨著移動機器人應(yīng) 用的逐步深入,研制一種具有六輪腿、適用于全地形的移動機器人具有很 大的必要性。這種機器人可以自主過溝、越坎、爬坡等。實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種具有六輪腿、適...
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