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自構(gòu)建無線通訊網(wǎng)絡(luò)的礦用移動機(jī)器人的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:4079454

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自構(gòu)建無線通訊網(wǎng)絡(luò)的礦用移動機(jī)器人,它涉及一種移動機(jī)器人,具體涉及一種自構(gòu)建無線通訊網(wǎng)絡(luò)的礦用移動機(jī)器人。本發(fā)明為了解決現(xiàn)有搜索機(jī)器人在地下巷道環(huán)境中會產(chǎn)生通訊屏蔽和信道條件差的問題。本發(fā)明的節(jié)點(diǎn)攜帶體內(nèi)設(shè)有內(nèi)腔,節(jié)點(diǎn)攜帶體端面為斜面一端的下表面設(shè)有節(jié)點(diǎn)投放口,節(jié)點(diǎn)投放通道的上端固定安裝在節(jié)點(diǎn)投放口處,翻斗電機(jī)通過翻斗電機(jī)安裝架固定安裝在節(jié)點(diǎn)投放通道的一側(cè)側(cè)壁上,翻斗的每一側(cè)分別各設(shè)有一個翻斗轉(zhuǎn)動軸,每個翻斗轉(zhuǎn)動軸分別各通過一個滾珠軸承固定安裝在節(jié)點(diǎn)投放通...
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