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剪刀叉式前后進agv驅(qū)動單元的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:4075085

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本實用新型公開了一種剪刀叉式前后進AGV驅(qū)動單元,包括兩側(cè)均安裝有驅(qū)動輪的驅(qū)動架,位于驅(qū)動架上方的上蓋板,用于驅(qū)動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動的動力機構(gòu);該剪刀叉式前后進AGV驅(qū)動單元還包括安裝在驅(qū)動架與上蓋板之間的彈簧,連接在驅(qū)動架與上蓋板之間的剪叉式支架。在使用過程中,當(dāng)遇到不平的路面時,通過利用彈簧,可產(chǎn)生彈性緩沖,達到減震效果,而且,通過利用該彈簧還可減少驅(qū)動輪打滑現(xiàn)象;通過采用剪叉式支架和彈簧的結(jié)合設(shè)計,可使上蓋板與驅(qū)動架之間的相對運動更為平穩(wěn);此外,本實用新型的...
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