技術(shù)編號：40650506
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本申請涉及車輛駕駛，尤其涉及車輛導(dǎo)航方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。背景技術(shù)、隨著自動駕駛車輛的自動駕駛能力的提升，自動駕駛車輛將來可能會成為大眾主流的出行方式，為了保證車輛自主行駛正常，通常需要給車輛的軌跡跟蹤器提供準(zhǔn)確的參考線。目前，可以通過高精地圖信息和精準(zhǔn)的定位計算出當(dāng)前車道的中心線作為車輛行駛時的參考線。、在使用高精度地圖（high?definition?map，hd?map）對自動駕駛車輛進(jìn)行導(dǎo)航時，需要把高精地圖數(shù)據(jù)的經(jīng)緯度坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成車輛坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，此時就會用到動態(tài)的車輛定位信...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。