技術(shù)編號：40649028
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本申請涉及車輛自動控制，尤其涉及一種車輛控制方法、裝置、設(shè)備及車輛。背景技術(shù)、在路上行駛的時(shí)候，常常能遇到車道合并的場景。當(dāng)駕駛輔助系統(tǒng)(adas)中開啟ica(integrated?cruise?assist集成式巡航輔助)和tja(traffic?jam?assist交通擁堵輔助)功能的時(shí)候，遇到這樣的車道合并場景，將會退出ica和tja功能，影響駕駛體驗(yàn)感。同時(shí)如果駕駛員不注意，也很容易在這樣的場景發(fā)生安全事故，自動駕駛安全性降低。、ldp(lane?departure?prevent...
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