技術(shù)編號：40647076
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)清洗及視頻檢查領(lǐng)域，尤其涉及一種(核電站蒸汽發(fā)生器清洗及檢查用)多關(guān)節(jié)爬壁機(jī)器人。背景技術(shù)、核電站蒸汽發(fā)生器(以下簡稱“蒸發(fā)器”)是一二回路運(yùn)行安全邊界，在換料檢修期間，需要對蒸汽發(fā)生器二次側(cè)進(jìn)行高壓清洗，以降低沉積物對傳熱管造成的影響，同時需要進(jìn)行視頻檢查以確定清洗效果。傳統(tǒng)的高壓清洗多使用剛性槍體，從中心管廊向兩側(cè)擺動式噴射高壓水進(jìn)行清洗，這種方法對一些硬性和次硬性沉積物效果很差。目前，國內(nèi)外有一些機(jī)構(gòu)采用扁平式柔性帶作為視頻檢查工具以及高壓水輸送介質(zhì)，可以...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。