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一種基于改進(jìn)高斯群優(yōu)化算法的進(jìn)給系統(tǒng)LuGre摩擦模型參數(shù)辨識(shí)方法、系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):40647072

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本發(fā)明屬于系統(tǒng)參數(shù)辨識(shí)領(lǐng)域,更具體地,涉及一種基于改進(jìn)高斯群優(yōu)化算法的進(jìn)給系統(tǒng)lugre摩擦模型參數(shù)辨識(shí)方法、系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。背景技術(shù)、摩擦是影響機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)跟蹤性能的主要因素之一,建立準(zhǔn)確的摩擦模型是基于模型的摩擦補(bǔ)償方法的關(guān)鍵。參數(shù)化模型是目前學(xué)術(shù)研究和工程應(yīng)用上主流的摩擦模型,主要分為靜態(tài)摩擦模型和動(dòng)態(tài)摩擦模型。其中動(dòng)態(tài)摩擦模型因其可以描述預(yù)滑動(dòng)、摩擦滯后、摩擦滯回等動(dòng)態(tài)摩擦特性,在高精度控制場(chǎng)景下得到了廣泛應(yīng)用。lugre模型作為著名的動(dòng)態(tài)摩擦模型之一,幾乎可...
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