技術(shù)編號：40639082
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本申請涉及機(jī)器人?，尤其涉及一種相機(jī)標(biāo)定方法、裝置、電子設(shè)備、存儲介質(zhì)及程序產(chǎn)品。背景技術(shù)、隨著計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的迅速發(fā)展以及硬件計(jì)算速度的提升，移動機(jī)器人得到了快速發(fā)展和廣泛應(yīng)用。深度相機(jī)（即d相加）是機(jī)器人獲取外部信息的重要方式，深度相機(jī)可以采集彩色圖像并測得空間對象到相機(jī)的距離。相較于激光傳感器，深度相機(jī)成本低廉、獲取的信息豐富且安裝方式靈活，因此常常作為移動機(jī)器人的視覺感知器。為了對移動機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動控制，需要將視覺傳感信號估計(jì)的相機(jī)位姿變換為機(jī)器人位姿，求解這一位姿變換即為相機(jī)相對于...
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