技術(shù)編號：40615874
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本技術(shù)涉及水下物體探測，尤其一種可用水下機器人操作的高精度沉管對接檢測裝置。背景技術(shù)、水下沉管對接是水下許多工程的重要工序，水下沉管對接精度要求較高，因為沉管對接錯位導(dǎo)致工程停機停產(chǎn)的現(xiàn)象屢見不鮮，也給環(huán)境和經(jīng)濟等造成了巨大的損失。而沉管對接測控技術(shù)是沉管精確對接的重要保障。由于沉管工程建設(shè)的復(fù)雜性、隱蔽性和一次性等特點，工程質(zhì)量，尤其是沉管對接過程的質(zhì)量控制具有非常重要意義。、目前的帶纜遙控水下機器人(rov)大都以水下搜索、錄像、探測等基礎(chǔ)功能為主，且需經(jīng)過復(fù)雜后處理，未能對水下沉管狀態(tài)...
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