技術(shù)編號(hào)：40615795
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于集群導(dǎo)航領(lǐng)域，尤其是一種基于mappo的無人機(jī)集群控制與導(dǎo)航方法。背景技術(shù)、無人機(jī)集群系統(tǒng)因其高效性、魯棒性和可擴(kuò)展性等優(yōu)勢(shì)，在無人機(jī)表演、森林巡檢、應(yīng)急救援和城市配送等任務(wù)中發(fā)揮著越來越重要的作用。特別是在復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境下，利用多個(gè)異構(gòu)無人機(jī)協(xié)同作業(yè)可以有效整合不同平臺(tái)的優(yōu)勢(shì)能力，顯著提升任務(wù)執(zhí)行效率和系統(tǒng)可靠性。隨著人工智能技術(shù)的快速發(fā)展，基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的多智能體協(xié)同控制方法為解決無人機(jī)集群的自主決策和協(xié)同控制問題提供了新的思路和可能性，其中近端策略優(yōu)化（mappo）因其良好的收斂性...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。