技術編號:40615685
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及將移動體相對于目標點進行定位的電動機控制裝置。背景技術、在電子設備、半導體的制造裝置中,需要以短時間且高精度地進行使裝置所具有的移動體移動至目標點為止并使其停止的定位。例如在將電子部件、ic(integratedcircuit)芯片安裝于基板上的目標安裝位置的貼片機及芯片接合機這樣的裝置中,將通過移動體前端抓持的電子部件、ic芯片高精度地定位于基板上的目標安裝位置而安裝于基板上。在該裝置中,具有對電子部件、ic芯片進行吸附的吸附吸嘴的安裝頭相當于移動體,移動體通過旋轉型電動機和直動機...
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