技術(shù)編號：40615438
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于并聯(lián)機器人控制，尤其涉及一種基于stm的三平動并聯(lián)抓取機器人控制系統(tǒng)及控制方法。背景技術(shù)、三平動并聯(lián)抓取機器人具有精度高、動態(tài)性能好、結(jié)構(gòu)緊湊、剛度高和負(fù)載能力強等特點，三平動并聯(lián)抓取機器人廣泛應(yīng)用于裝配行業(yè)、醫(yī)療手術(shù)、數(shù)控加工和科研等領(lǐng)域。、目前，要實現(xiàn)對三平動并聯(lián)抓取機器人的操作，通常是用工控機加運動控制卡驅(qū)動三個電機，帶動連桿移動進而實現(xiàn)平動及抓取和釋放，這種實現(xiàn)需要較多部件，成本較高，開發(fā)復(fù)雜難度較大。技術(shù)實現(xiàn)思路、有鑒于此，本發(fā)明旨在提供一種基于stm的三平動并...
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