技術(shù)編號:40615282
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及清潔設(shè)備,特別涉及一種清潔機器人。背景技術(shù)、相關(guān)的清潔機器人設(shè)有懸崖傳感器,用于防止掉落高臺,懸崖傳感器多設(shè)于機體的底面,這導(dǎo)致探測的距離、范圍較小,不能及時探測出懸崖;、并且,懸崖傳感器多是普通的紅外傳感器,原理是發(fā)射激光束,對目標(biāo)物體進行照射,檢測反射回來的激光信號,計算出目標(biāo)物體的距離,其中,反射光束易受目標(biāo)物的表面顏色、表面材料、表面粗糙度等特征的影響,若反射光束的信號較弱,易造成計算誤差,影響探測結(jié)果。技術(shù)實現(xiàn)思路、本發(fā)明的目的在于提供一種清潔機器人,懸崖傳感器設(shè)于機體...
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