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一種多鉸接及多軸車輛的轉(zhuǎn)向誤差補償?shù)难b置、方法、設(shè)備及介質(zhì)與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:40615183

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本發(fā)明涉及多鉸接車輛的領(lǐng)域,尤其涉及一種多鉸接及多軸車輛的轉(zhuǎn)向誤差補償?shù)难b置、方法、設(shè)備及介質(zhì)。背景技術(shù)、大型運輸特種裝備,例如某種大噸位起重機、大軸重礦車,其底盤結(jié)構(gòu)需要多軸進行支撐,采用多軸支撐車輛則更需要減少輪胎與地面之間的滑動摩擦,同時也要提升車輛的操控靈活性,因此全輪轉(zhuǎn)向策略應(yīng)運而生,所有車輪都的軸線都相交于一點,可在狹小空間內(nèi)操縱并減少輪胎磨耗。、多鉸接列車近年來發(fā)展迅猛,其車身長度較長,面對小曲線半徑線路時,車輛需要全輪轉(zhuǎn)向技術(shù)消除“內(nèi)輪差”,同時對車輛的循跡精度有明確要求,盡...
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