技術(shù)編號(hào)：40615124
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于車輛跟蹤安全駕駛，具體涉及一種基于車輛模型的預(yù)設(shè)時(shí)間跟蹤控制方法。背景技術(shù)、技術(shù)背景、近年來，隨著智能交通系統(tǒng)的快速發(fā)展，交通擁堵問題都在面臨著嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。在車輛長(zhǎng)期駕駛循環(huán)中，與同車道的車輛保持較小的安全的車間距并跟隨前車行駛，從而有效地提高交通效率，緩解交通擁堵問題。車輛的穩(wěn)定性包括內(nèi)部穩(wěn)定性與弦穩(wěn)定性。內(nèi)部穩(wěn)定性要求任何單個(gè)車輛與其前一車輛保持所需的距離，弦穩(wěn)定性可防止車間距誤差沿車隊(duì)進(jìn)行增加。、對(duì)于車輛穩(wěn)定性的研究中，除了車輛跟蹤穩(wěn)定性之外，誤差的收斂速度通常是衡量性能的...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。