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基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡優(yōu)化的混合三維水下定位方法、介質(zhì)及設備技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:40614905

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本發(fā)明屬于海洋探索開發(fā)、水下救援、洋流探測等需要進行水下節(jié)點定位任務的,具體涉及一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡優(yōu)化的混合三維水下定位方法、介質(zhì)及設備。背景技術(shù)、在水下資源的勘探中,水下定位技術(shù)起著至關重要的作用,一種精確且能耗低的水下定位算法可以大大提高水下工作的效率,從而創(chuàng)造更大的效益。水下定位技術(shù)的發(fā)展離不開移動節(jié)點的精確定位。在海洋環(huán)境監(jiān)測中,檢測區(qū)域通常較大且動態(tài)變化,利用移動節(jié)點可以幫助實現(xiàn)對海洋生物資源的跟蹤,利用其隨機移動性實現(xiàn)對整個區(qū)域的監(jiān)測。此外,水下路徑的優(yōu)化和一系列節(jié)點數(shù)據(jù)傳輸過程...
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