技術(shù)編號：40614836
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明屬于旋翼無人機飛行控制與導航性能評估領(lǐng)域，其中包括室內(nèi)自主定位、gnss/rtk信號生成、實時狀態(tài)估計、多傳感器融合、計算機視覺等，特別是在于可在室內(nèi)環(huán)境下對閉源無人機實現(xiàn)實時姿態(tài)檢測以及飛行控制與導航性能的評估，具體涉及到基于信號模擬的室內(nèi)衛(wèi)星定位測試方法和無人機飛行控制與導航性能評估系統(tǒng)。背景技術(shù)、多旋翼飛行器是一種依靠多個不可變距的螺旋槳提供控制力和力矩的航空飛行器，可以較為輕松地完成垂直起降、懸停、轉(zhuǎn)向等基本飛行動作，在航拍攝影、勘探檢測、農(nóng)業(yè)植保、救援搜救等領(lǐng)域有著廣泛的應用，...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。