技術編號：40614815
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本申請涉及手術機器人，具體而言，涉及一種基于隨機樹的機械臂路徑規(guī)劃及標定方法、裝置。背景技術、在導航手術機器人中，手術機器人在可到達區(qū)域內進行手術規(guī)劃以及機械臂執(zhí)行對應規(guī)劃操作。但是目前的機械臂運動軌跡的規(guī)劃速度較慢。技術實現(xiàn)思路、本申請解決的問題是機械臂運動軌跡的規(guī)劃速度較慢。、為解決上述問題，本申請第一方面提供了一種基于隨機樹的機械臂路徑規(guī)劃及標定方法，包括：、基于機械臂的運動學參數(shù)，構建機械臂的運動學方程；、基于機械臂的起始位置與目標位置，選取至少一個中間節(jié)點；所述中間節(jié)點與任意...
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