技術(shù)編號:40614697
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于無人機(jī),尤其涉及一種基于旋轉(zhuǎn)涵道驅(qū)動(dòng)器的可變形四旋翼三棲機(jī)器人。背景技術(shù)、在復(fù)雜地貌環(huán)境下執(zhí)行偵察、搜救、巡檢等有人裝備難以快速抵達(dá)或接近的任務(wù)時(shí),具備能夠在地空水三種介質(zhì)中機(jī)動(dòng)的機(jī)器人是任務(wù)效能的核心。多旋翼無人機(jī)具備機(jī)動(dòng)靈活、起降場地要求低的優(yōu)點(diǎn),但其續(xù)航時(shí)間短,適合快速機(jī)動(dòng)和空中搜索;地面無人車噪音低、續(xù)航時(shí)間長,但機(jī)動(dòng)速度慢、信號易受地貌遮蔽,適合長時(shí)間抵近偵察;水下潛航器能夠在水下環(huán)境作業(yè),但其部署速度慢、功能單一。為此,在復(fù)雜地貌環(huán)境執(zhí)行上述任務(wù)時(shí),經(jīng)常需要多臺套無人設(shè)備...
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