技術(shù)編號：40614360
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及機器人調(diào)度，特別涉及一種面向工業(yè)機器人的任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)。背景技術(shù)、工業(yè)機器人的廣泛應(yīng)用不僅提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本，還大大減少了工人的勞動強度和生產(chǎn)事故的發(fā)生率，為企業(yè)提供了巨大的競爭優(yōu)勢。隨著技術(shù)的不斷進步，工業(yè)機器人將繼續(xù)扮演重要角色，推動各個行業(yè)向前發(fā)展。、工業(yè)機器人的任務(wù)調(diào)度主要涉及根據(jù)任務(wù)需求和資源限制，在給定的時間和空間條件下，對工業(yè)機器人的動作進行合理的分配和調(diào)度，以達到最優(yōu)的生產(chǎn)效果。這一過程在工業(yè)自動化行業(yè)中尤為重要，因為它直接關(guān)系到生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。工業(yè)機...
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