技術(shù)編號：40614327
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于水下裝備的深度控制，更具體地，涉及一種基于注排水的水下潛器深度控制方法。背景技術(shù)、隨著人工智能、自動控制、計算機仿真等技術(shù)的不斷發(fā)展，水下潛器技術(shù)也取得了重大進(jìn)步。很多人員不易接近的水下復(fù)雜環(huán)境，水下潛器的作用日益顯著，水下潛器已發(fā)展為完成水下作業(yè)任務(wù)的重要工具。水下潛器作為一種強耦合的非線性系統(tǒng)，其控制方法的研究需重點考慮控制品質(zhì)。、水下潛器在開展作業(yè)任務(wù)時存在大量深度控制的需求，由于海洋環(huán)境復(fù)雜多變，對配置有深度調(diào)節(jié)水艙的水下潛器而言，通過注排水的控制來實時調(diào)整潛器在垂向的剩余...
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